(N/A) વેગમાં થતા સમય સાથેના ફેરફારને પ્રવેગ કહેવામાં આવે છે.
સરેરાશ પ્રવેગ એટલે વેગમાં થતો ફેરફાર અને તે ફેરફાર માટે લાગતા સમયગાળાનો ગુણોત્તર. જો કોઈ કણનો સમય $t_{1}$ અને $t_{2}$ સમયે વેગ અનુક્રમે $v_{1}$ અને $v_{2}$ હોય,તો સરેરાશ પ્રવેગ $\langle a \rangle$ નીચે મુજબ મળે છે:
$\langle a \rangle = \frac{v_{2} - v_{1}}{t_{2} - t_{1}} = \frac{\Delta v}{\Delta t}$
સરેરાશ પ્રવેગ એ સદિશ રાશિ છે અને તેની દિશા વેગમાં થતા ફેરફાર $\Delta v$ ની દિશામાં હોય છે.
તાત્ક્ષણિક પ્રવેગ $a$ ને સરેરાશ પ્રવેગના લક્ષ તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે જ્યારે સમયગાળો $\Delta t$ શૂન્યને અનુલક્ષે છે:
$a = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{dv}{dt}$
તે કોઈ ચોક્કસ સમયે પદાર્થનો પ્રવેગ દર્શાવે છે.